Košarkaški klub Pula 1981 osnovan je 1997. godine od strane košarkaških entuzijasta. Tijekom čitavog vremena postojanja iznimna pažnja se posvećivala mlađim dobnim kategorijama odnosno djeci do 18 godina starosti. U čitavom razdoblju klub je funkcionirao orijentiran prema razvoju mladih sportaša (košarkaša, sudaca i trenera).
Osnovni cilj postojanja Košarkaškog kluba Pula 1981 je poticanje djece za bavljenjem sportskim aktivnostima, edukacija o zdravoj ishrani, o kvalitetnom držanju tijela, te u globalu formiranje mladih individua od kojih je dobar dio tijekom godina nastavljao visokoškolsko obrazovanje u većim sredinama te su se sada počeli vraćati kući i ostvarivati svoje ciljeve u gradu Puli. Tijekom godina klub je uvijek brojao između 70 i 160 stalnih članova.
Godine 2004. slijedom izbacivanja Košarkaškog kluba Istra iz takmičenja tadašnje A-2 lige, te potpunog rasula u klubu, odlučeno je da Košarkaški klub Pula 1981 proširi svoju aktivnost na sve uzraste, te da formira ekipe u svim kategorijama, posebno seniorsku momčad. Seniorska ekipa je tada prijavljena u najniži rang natjecanja - regionalnu B-ligu. Odmah u prvoj sezoni osvojeno je prvo mjesto i time je izboreno pravo nastupa u višem rangu, A-2 ligi Zapad. Od sezone 2017/18 seniori se natječu u Prvoj muškoj ligi, na nacionalnom nivou, dok od sezone 2021/22 Bijeloplavi, nakon nesretnog ispadanja u posljednjem kolu sezonu prije, ponovo nastupaju u Drugoj muškoj ligi Zapad.
Pored seniorske ekipe, kao najeksponiranije, klub se natječe u još šest različitih mlađedobnih kategorija uz trenutno tri škole košarke (termini u dvije osnovne škole su izgubljeni zbog pandemije Covida) koje se održavaju u osnovnim školama grada Pule (Vidikovac, Šijana, Kaštanjer).